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1.程序控制的分类

液压机程序控制是自动化领域广泛使用的控制方法之一。数控液压机将调和均匀修复材料涂抹到划伤表面；第一层要薄，要均匀且全部覆盖划伤面，以确保材料与金属表面最好的粘接，再将材料涂至整个修复部位后反复按压，确保材料填实并达到所需厚度，使之比缸筒外壁表面略高。100吨液压机运行中，有时会有螺栓脱落，掉入液压缸内对柱塞壁造成严重划伤。问题出现后，传统方法根本无法实现现场修复，只能是拆卸后运往生产厂家进行补焊加工或报废更换。冷挤压成型机将划伤部位用角磨机表面处理，打磨深度1毫米以上，并沿缸筒外壁打磨出沟槽，最好是燕尾槽。划伤两端钻孔加深，改变受力情况。随着程序动作的增加，循环的复杂度也相应增加，单靠经验已经不能满足循环设计的需要。程序设计的内容极其丰富，方法也很多。我只想介绍一种常用的图解法，就是信号-动作图法，也叫X-D线法。程序控制一般可分为行程程序控制、时间程序控制和行程时间混合控制三种。

1)行程程序控制

当执行管理机构的某一动作可以完成工作之后，由行程发信器发出一个信号。此信号输入逻辑结构控制回路，经逻辑运算后发生风险控制相关信号，对执行元件动作加以修正。因此它属于闭环控制环境系统。行程程序内部控制的方框图如图15.28所示。

（5.）气动控制回路图。

程序控制电路的基本单元

图15.32显示了冲程程序控制回路的基本单元。主要包括由普通气缸、主控换向阀(双气控两位四通阀)和行程变送器(两位三位常关行程阀)组成的换向国道。在实际操作中，基本单元的气缸可以是单缸和其他气缸，换向阀可以是两位五通和三位阀、气动、电子和单控阀。具体训练成分由实际控制电路决定。

行程阀发出的信号可以称为原始数据信号。右上角带铃号的信号是经过一个逻辑处理而排除障碍后的执行控制信号；而把不带赞号的信号叫作原始社会信号。

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