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在液压机的比例学习压力管理控制中，大多都是采用不同比例较大压力阀工作压力可以控制。下面就是我们以某公司的一台RZU 800型8000 kN快速薄板冲压液压机为例介绍液压机比例压力达到控制的3种方法。
液压机对系统压力的主要要求是：
(1)压力调节范围为3 ~ 25mpa;
(2)在压力调节能力范围内管理系统达到设定值与检测值(压力以及传感器网络输出值)压力差小于最大值的2%(0.5MPa);
(3)压力相对稳定发展时间不大于2s;
以及(4)最大超调压力不应大于1MPa。
一、开环控制系统
首先是开环控制，控制原理图如图1所示。采用直动比例压力阀1作为先导阀控制插装阀2。由于系统本身是非线性的，当压力测试从3到25MPa 时，比例阀的设定值与实际压力值不成比例地对应(见图2) ，并且与理想线性线的最大差异是1.8 MPa。此外，当油温升高时，液压机的压力增加值也很大，在油温为18 °C 和39 °C 时测得的最大压力增加了1.2 mpa。
?
试验表明，虽然系统基本无超调，系统稳定时间也符合要求，但设定值与显示值受系统的非线性和油温的影响，出现很大偏差，无法满足要求。
二、基于PID的闭环管理控制信息系统
图3是使用PID控制的闭环控制的示意图，其中基于开环控制添加PID控制器，并且在PLC软件中计算压力传感器的反馈值与设定值K之间的差，然后将其输入到PID控制器。 PID控制器的输出控制比例阀。
首先设定积分系数 k _ 1 = 0，微分系数 k _ d = 0，比例系数 k _ P 由小到大，系统基本无振荡、无超调，但设定压力与系统实际压力的最大差异达到8% 。进一步增加 KP 值，系统开始振荡。当 KP = 80，设定压力为10MPa 时，系统经过4次振荡后稳定，振荡时间达到2.8 s，设定值与实际值的最大差值仍为1.1 MPa。
将KP设置为20，然后将K1设置为4，将KD设置为1，并将压力设置为10 MPa。结果表明，系统振荡加剧，约3.2秒后系统基本趋于稳定。可以看出，加入积分项和微分项后，虽然提高了系统的最终压力精度，但加剧了系统振动，达到要求精度的时间过长，仍然不能满足液压机的需要。
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