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(1)问题的提出。高精度液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。yh0612cc银河备用通道厂家采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。四柱式液压机驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动 这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。选用单个企业原始数据信号可以作为学生消除心理障碍的信号，至少我们需要通过三个缸。一方面，有些液压机系统设计只有这样两个缸，满足不了“发一受一消，受一发一消”的要求;另一重要方面，即使是三个缸或者多于三个缸的系统，在程序中也找不到单个的原始图像信号技术作为一种消除障碍的信号，这时就需要用增加他们中间记忆元件的方法来消除障碍。
（2）障碍消除原则。 在液压机中，各气缸的动作顺序如下：第一气缸(A气缸)前进，动作完成后第二气缸(B气缸)前进，动作完成后第二气缸(B气缸)返回，动作完成后第四气缸(A气缸)返回。 用字母表示的程序是AIBlBOAO。 需要完成系统的回路设计。
从前面的分析来看，这个过程中存在两个障碍: Al 对 BL 控制有障碍，Bo 对 AO 控制有障碍，并且不能选择单个原始信号作为去除障碍的信号。对于这个问题，程序 AIBLBOAO 和程序 AIBICIBOAOCO 了比较，发现两个程序有一定的相关性。如果把程序 AIBICIBOAOCO 的牛 C 缸去掉，再一些处理，就可以把程序 AIB1BOAO。考虑到这一点，如下处理图16-9。
1)删除气缸C..值得注意的是，删除C缸后，C缸的行程比cO宽，cI不能动。
2)将原先产品送到C缸无杆腔的气体改学生送到一个行程阔c1的出口，删除以及行程阀cl，同时，将原先需要送到C缸有杆腔的气体改企业送到工作行程阀。0的出口，删除信息行程阀cO。
由此得到图16-10，图16-10的模拟。 16-10能满足程序AIBIBIBOAO的运行要求，消除了程序AlBlBOAO的障碍。
(3)中间存储器元件的控制信号。如图16-10所示，控制 C1的信号为 HI，控制 CO 的信号为基本信号。定义: 增加了中间存储器元件，信号 CL 用 XL 表示，信号 Co 用 XO 表示，消障过程用 AIBLL 表示
在这个程序中，hI一方面控制M动作，另一方面控制Xl动作。同样，aO一方面控制Al动作，另一方面控制XO动作。中间存储元件的控制信号应该选择无障碍信号。在这个节目中，无障碍信号只有bO和al。
(4)消除心理障碍的方法。对于a1控制B1这个功能障碍，二位三通工程行程阀al不能直接从气源连线，由前面的分析结果可知，al的信号数据来源于cO，定义之后为XO，即气源先经过XO，再到ai，也就是将Xo与al串联发展起来。同样，对于协控制A。这个问题障碍，二位三通位置行程阔bO不能通过直接从气源连线，协的信号主要来源于c1，定义之后为Xl，即气源先经过XI，再到tlbO，也就是将Xl与bO串联结合起来。
（5）执行信号。 执行信号是可以直接指导下一动作的信号。 从上述分析可以看出，在程序AlB1BOAO中，各个操作的执行信号如表16-2所示。
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