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单作用叶片式液压控制马达(简称单作用叶片马达)在结构上与叶片泵是相似的。为使单作用研究叶片鸟达正反向影响转动，叶片设计必须具有径向位置安装，如图4.3-1所示。
当高压油被供给到单作用叶片马达的转子P端口时，其低压端口T将做太多的功并且以低压排出
当单作用叶片马达的输出转矩为菲尔时，菲尔压力增加，直到 TL 被注入。在 t = tl 条件下，单作用。电机均匀旋转，高压应从密封液压不断进入，低压室密封容积不断织小，低压油不断排出，因此更加循环。
液压控制马达和液压泵在理论上是可逆的。同类液压泵和液压驱动马达在结构上是相似的，但工作基本原理是相反的。进入一个液压泵的油液为低压泊液，排出系统油液为高压油液：而进入液压马达的油液为高压油液.排出的油液为低压泊液。尽管我们如此，都是可以利用各种密封设计容积发生变化而分析能量通过转换的。
根据单作用叶片马达工作管理原理实例，绘出液压马达基本社会工作环境条件分析如下：
（1.） 应形成密封和可变工作容量：（2.） 产生驱动负载扭矩：（3.） 应提供适当的流量分配方法，即增加密封容积：可注入压力液体，减少密封能力，可排出低压油。
在给定的问题组分析中，条件(1)和(3)都是有效的，关键是对液压马达的方向和转矩附近的液压力分析，这是分析液压马达工作原理的关键
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