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液压机气动操纵机械手的试验研究

发布时间:2022-12-09T10:21:57更新时间:2022-12-09T10:21:36 浏览量:90
[文章摘要]: 6.2.1实验目的、任务和设备 (1)实验目的 通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务,学生需了解一个典型的液压机回路系统及其重要作用,了解气动机械手在工业中的应用。 yh0612cc银河备用通道 减轻质量,节约材料。对于汽车发动机托架、散热器支架等典型零件,液压成形件比冲...

6.2.1实验目的、任务和设备

(1)实验目的

通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务,学生需了解一个典型的液压机回路系统及其重要作用,了解气动机械手在工业中的应用。yh0612cc银河备用通道减轻质量,节约材料。对于汽车发动机托架、散热器支架等典型零件,液压成形件比冲压件减轻20%~40%;对于空心阶梯轴类零件,可以减轻40%~50%的重量300吨yh0612cc银河备用通道工艺在汽车、航空、航天和管道等行业有着广泛的应用,主要适用于:沿构件轴线变化的圆形、矩形或异型截面空心结构件,如汽车的排气系统异型管件;非圆截面空心框架,如发动机托架、仪表盘支架、车身框架(约占汽车质量的11%~15%);空心轴类件和复杂管件等。卧式液压机降低生产成本。根据对已应用液压成形零件的统计分析,液压成形件的生产成本比冲压件平均降低15%~20%,模具费用降低20%~30%。掌握科学实验中用到的各种气动元件的工作基本原理、职能符号问题及其发展运用。掌握液压机PLC编程及控制研究方法。

(2)实验任务

1)设计气动装卸机械手,3个气缸控制机械手的三维运动,2个气缸推动地面物料平面运动,1个旋转气缸(旋转90度)翻转物料。 另外,机械手为真空吸盘。 完成回路的组装、调试和测试。

2)设置障碍物时,机械手必须绕过障碍物才能完成物料搬运。

3)画出原理图,设计几个方案,论证每个方案的优缺点,最后确定一个相对最优的方案。

4)要求设计方案中由液压机PLC实现对电磁阀、磁性开关、接近一个开关、真空泵的控制。

5)完成PLC编程。

6. 选择气压元件、传感器等,在试验台上组装设计的气压回路,连接控制面板上的电路

验证设计的可行性和正确性。

7)写实验报告。(3)实验设备

自制气动技术综合实践教学实验台1台,各种不同气压元件及传感器等若干。

6.2.2实验过程及结果(1)实验方法

预约开放实验。

(2)实验时间

约18学时,其中:

4小时 PLAN 设计演示及示意图绘制

完成PLC编程 6学时

回路组装验证 6学时

撰写实验报告 2学时

(3)实验报告

根据本书E部分对本次实验的具体要求,完成实验报告。

(4)实验评价

由实验老师可以根据学生在整个系统设计实验各个发展过程的表现及实验完成工作情况给每个学生给出实验成绩评价。


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